自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

　　1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，湘潭自动化立体库货架，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

　阁楼式货架还经常应用于旧库改造工程，因为其重点是对垂直空间资源进行利用，所以对旧库的地面和周围环境并没有过多的要求。

　　4、移动式货架

　　移动式货架相比于普通货架运行更加灵活，自动化立体库货架维护保养，可以通过货架底部的轨道进行人力或者电力驱动。因为其灵活的作业方式，使得它的仓库环境适应性有着极大程度的提高。

　　以上就是目前市场上主流的四种立体库货架，在不同的仓库条件下应该选择不同种仓库货架，以达到更高的仓库仓储效率。百特智能立体库的设计、安装及维护，提供自动化解决方案，欢迎咨询。

　2、出库作业流程

　　管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，自动化立体库货架价格，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，自动化立体库货架公司，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到规定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向中央服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。

　　3、拣选作业流程

　　货物单元拣选出库时，堆垛机到规定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

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