2、出库作业流程

　　管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到规定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向中央服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。

　　3、拣选作业流程

　　货物单元拣选出库时，堆垛机到规定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，自动化立体库货架优点，由堆垛机将货物人库或者直接出库。

　1、智能立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，很高达到40米，常见的智能立体仓库在7～25米之间。

　　2、智能立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而智能立体仓库中的自动化智能立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。

　　3、智能立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。

　　4、使用智能立体库使存储区大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。使用机械和自动化设备，自动化立体库货架，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。

　　

自动化立体仓库货架堆垛机主要结构由铝合金型材空中轨道(天轨)，及铝合金型材地面轨道(地轨)，铝合金立柱，自动化立体库货架价格，平移小车装置，升降系统，货叉装置，滑触线，自动化立体库货架多少钱，电控装置等组成。

     自动化立体仓库货架堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。

      自动化立体仓库货架堆垛机还应用了以下技术如:远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。自动化立体仓库货架先进的技术及优异的性能使该设备在欧美等发达国家运用比较广泛。

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